“靶标”仅有衬衫纽扣的1/4大小，机器人仅用10秒，便一针入孔，完成了高难度穿刺操作……今天，记者从北京清华长庚医院获悉，该院神经外科医师团队运用机器人辅助手术，完成了一例堪称“天下第一痛”的三叉神经半月节球囊压迫术。

图为术中穿刺成功后向球囊内注入造影剂

患者李女士3年前出现右下颌、右额疼，被诊断为三叉神经痛，2年前在北京做了三叉神经显微血管减压术。5个月前，李女士病情复发，疼痛难忍。

三叉神经痛常被误诊为牙痛，患者疼痛发作，不敢刷牙、洗脸、说话，甚至要趁不疼时才敢吃饭。发病初期服用卡马西平、奥卡西平、加巴喷丁、普瑞巴林等药物可以缓解。随着病情进展，药效会逐渐变差。而手术方式治疗三叉神经痛，很容易复发。

在北京清华长庚医院副院长、神经外科主任医师王劲教授的门诊，李女士接受了头颅核磁复查。在排除了三叉神经根部异常后，医生结合她的病情，为她定制了三叉神经半月节球囊压迫术的方案。

图为王劲医师进行术前准备

这种技术是用微创经皮穿刺的方法，在颅底一个叫“迈克尔腔”的地方打起一个花生米大小的小水球，用机械压迫损毁三叉神经节和部分神经根，从而达到止痛目的。这种方法创伤小、安全可靠、恢复快、花费少。可难度在于，手术需要精确定位，最大的挑战在于，要把穿刺针穿入相距10公分的卵圆孔，而“靶标”却仅有衬衫纽扣的1/4大小。一般来说，受条件限制，大多数医院会选择在X线、C形臂、CT引导下，进行徒手操作。

而这一次，北京清华长庚医院尝试将机器人引入手术，其精度可达到亚毫米级，准确度更高。手术中，机器人仅用10秒钟就完成了穿刺操作，“一针入孔”的精准手法，避免了重要血管、脑组织的损伤，同时还减少了术中X线的照射，大大降低了患者的手术风险。

图为术中X光片提示穿刺位置准确

手术后，困扰了李女士三年的疼痛完全消失了，仅观察1天，她便顺利出院了。据悉，北京清华长庚医院神经外科此次在国内率先开展机器人辅助三叉神经半月节球囊压迫术，将三叉神经手术的安全性推上了一个新台阶。

来源：北京日报客户端|记者 刘欢通讯员 董生

编辑：徐慧瑶

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